丹麦全称丹麦王国，政体为君主立宪制下的议会制，现任君主是玛格丽特二世女王；首都在哥本哈根，拥有二个自治领地：法罗群岛和格陵兰。
8世纪到10世纪，丹麦人与挪威人、人一起，被称作维京人，他们的殖民、袭击、贸易活动遍布整个欧洲。他们在和西欧最为活跃，征服了英格兰、和法国。根据耶灵石记载，哈拉尔一世在公元965年统一了丹麦，并归皈教。11世纪早期，卡纽特大王统一了丹麦、英格兰和挪威长达30年。中世纪中期和晚期，丹麦领土还包括斯科纳地区，范围东至爱沙尼亚，南至石勒苏益格和荷尔斯泰因公国。
1397年，丹麦与和挪威组成共主联邦（卡尔马联盟），拥戴玛格丽特一世为王，三个构成国在联邦内享有平等地位。但玛格丽特女王并未能如实行事。在联邦成立后的125年里，斯堪地纳维亚地区的历史始终围绕这个联合展开，多次获得，但随即又被丹麦征服。1523年7月，国王攻陷，获得，随后丹麦与挪威组成丹麦-挪威联合。
1530年代，斯堪地纳维亚地区爆发了伯爵战争，随后教影响到该地区，导致丹麦国教改为德。
在后，丹麦曾两次尝试重新控制，第一次为北方七年战争，第二次为卡尔马战争。两次战争没能让丹麦重新，但为战事赔款。在这段时间里，丹麦曾效仿荷兰东印度公司建立了丹麦公司，计划殖民斯里兰卡，但实际控制区域仅为印度特兰奎巴。
在三十年战争（1618－1648）中，丹麦国里斯蒂安四世试图成为家的首领，却在1626年卢特战役中惨败；1627年，阿尔布雷赫特·冯·华伦斯坦领导军队入侵了日得兰半岛，丹麦退出这场战争。丹麦在战争中的失败导致军力衰退，此时在战争中崛起。
1643年，入侵日得兰半岛，第二年宣布斯科纳成为领土。由于被占领导致的首都地区粮食短缺，加上境内粮食欠收和黑死病流行，丹麦人口锐减20％，不得不与签定布勒姆瑟布鲁条约，将哈兰、哥得兰、丹属爱沙尼亚和一部分挪威省份割让给。
1657年，丹麦国王弗雷德里克三世向宣战，并远征不来梅-费尔登，可惜在这场战争中又遭惨败，将斯科纳、布来金厄、特伦德拉格和博恩霍姆岛割让予。两年后，丹麦夺回特伦德拉格和博恩霍姆岛。
在拿破仑战争期间，丹麦试图在英国和法国之间保持中立。但英国视丹麦加入第二次武装中立联盟为，因而两次哥本哈根，史称炮舰战争。在英国哥本哈根期间，挪威获得，丹麦-挪威同盟解体。
丹麦的化进程在1830年代取得里程碑式的进展，1849年6月5日，丹麦由君主和平过渡到君主立宪制。
第一次世界大战中，丹麦保持中立，但凡尔赛条约将割让给普鲁士的地区归还给丹麦。由于担心境内的领土收复主义，丹麦决定让该地区的自行决定归属。最终北部回归丹麦，南部继续留在。
1939年，丹麦与签定了互不条约，但在1940年4月9日入侵丹麦。丹麦仅抵抗了两小时即投降。丹麦与的经济合作持续到1943年，随后丹麦继续合作，摧毁了大部分丹麦皇家海军的船只，并尽量将官员送往。在二战期间，丹麦帮助其境内的前往，以针对的种族行动。
二战后，丹麦参与了欧洲贸易联盟、北大西洋公约组织和联合国的建立，因此丹麦是这些组织的创始会员国。1973年，在经过投票后，丹麦加入欧洲经济共同体。1993年，丹麦通过批准马斯特里赫特条约，加入欧盟，参与到欧洲一体化进程中。2000年，丹麦投票否决加入欧元区。丹麦的两个属地法罗群岛和格陵兰出于本地渔业的考虑加入欧盟。
玛格丽特女王二世为国家元首，但是其仅有象征意义。丹麦系统在丹麦的框架下动作，修宪需要议会同意，且在全民投票中得到不少于40%的支持票。根据丹麦，国家三分为立法、司法和行政，各部互不隶属。
丹麦位于北欧，三面环海，北部隔大西洋北海和波罗的海与和挪威相望，南部与接壤，本土包括日德兰半岛、菲因岛、西兰岛及附近岛屿以及周围443个已命名岛屿（全国共有1419个岛屿面积大于100平方米），其中有72个岛屿无人居住，本土面积为4.3万平方公里。丹麦另有两个自治领地: 北大西洋上的法罗群岛和位于洲的属地格陵兰岛（面积为217.56万平方公里，为世界第一大岛）。
根据2012年丹麦统计局数据，丹麦总人口为5,580,516，其中89.6%为丹麦人，其余10.4％为移民或移民。至2013年1月，79.1％的丹麦人为丹麦国教——德信徒。